クレーン用電機品

各制御方式の比較

制御方式			インバータ制御	サイリスタ制御		リアクトル制御
形式			INV制御	CR-B制御	CR-C制御	BL制御
適用負荷			プラス、マイナス負荷での速度の自動制御が可能
(用　途)			(巻上・横走行・引込など)
特徴		速度制御範囲	±5%～±200%	±5%～±95%	±5%～±95%	±10%～±95%
特徴		変動率	2％	3％	5％	5％
適用電動機容量			2.2kW～200kW	15kW～350kW	2.2kW～110kW	15kW～350kW
適用電動機(kW)
速度制御の有無			有	有	有	有
ブラシ・スリップリングの有無			無	有	有	有
主回路接点		電動機一次	無接点	無接点	有接点	無接点
主回路接点		電動機二次	-	有接点	有接点	有接点
ステップ・生レス制御			ステップレス可	ステップレス可	ステップレス可	ステップレス可
単線図
速度 - トルク特性
巻上・俯仰・引込	負荷	軽荷重高速運転	◎	×	×	×
		軽負荷巻下げ	◎	◎	◎	◎
		プラス・マイナス反転する負荷	◎	◎	◎	◎
	特殊制御	微速運転	◎	◎	◎	◎
	特殊制御	フローティング	◎	○	△	○
横・走行・旋回用	特殊制御	微速運転	◎	◎	◎	◎
		クッションスタート・ストップ	◎	◎	◎	◎
		電気制動	◎	◎	◎	◎
		定位置停止	◎	◎	◎	◎
対象クレーン例			全クレーン	一般天井クレーン	一般天井クレーン	製綱クレーン
						分塊クレーン
						(レードル，ストリッパ，ソーカ)

制御方式			うず電流ブレーキ自動制御	油圧押上機ブレーキ制御	二次抵抗制御
形式			AS制御	MB制御	FK制御
適用負荷			プラス、マイナス負荷での速度の自動制御が可能	マイナス負荷	プラス負荷
(用　途)			(巻上・横走行・引込など)	(巻上・引込等)	(横行、走行、旋回等)
特徴		速度制御範囲	+20%～-50%	-20%～-30%	-
特徴		変動率	約10％	約20％	低速にて極めて大
適用電動機容量			7.5kW～200kW	5.5kW～75kW	2.2kW～110kW
適用電動機(kW)
速度制御の有無			有	無	無
ブラシ・スリップリングの有無			有	有	有
主回路接点		電動機一次	有接点	有接点	有接点
主回路接点		電動機二次	有接点	有接点	有接点
ステップ・スリップレス制御			ステップ	ステップ	ステップ
単線図
速度 - トルク特性
巻上・俯仰・引込用	負荷	軽荷重高速運転	×	×	×
		軽負荷巻下げ	◎	○	×
		プラス・マイナス反転する負荷	○	×	×
	特殊制御	微速運転	○	×	×
	特殊制御	フローティング	×	×	×
横・走行・旋回用	特殊制御	微速運転	○	(適用しない)	(適用しない)
		クッションスタート・ストップ	○	-	-
		電気制動	○	-	-
		定位置停止	○	-	-
対象クレーン例			一般天井クレーン	一般天井クレーン	製綱クレーン
			鉄鋼クレーン	小形門形クレーン	横・走行用
				小形ジブクレーン	横・走行用