移動計測によりリアルタイムで自己位置推定と3D環境地図作成を同時に実現
Field LiDAR®（モバイル3Dスキャナ）
仕様
| 計測距離 | 半径 1～100m範囲 |
|---|---|
| 取得方法 | リアルタイム点群生成SLAM処理 |
| データ形式 | LAS形式(binary) |
| 計測精度 | ±50mm（ただし、計測条件による） |
| 計測時間 | 1～10分/回 |
| LiDAR仕様 | 計測範囲 ： 半径 1～100m、水平360°、垂直30° |
| レーザクラス : Class 1 | |
| GNSS仕様 |
GNSS : GPS/GLONASS/Galileo/Beidou/QZSS 対応バンド ： L2OF,L2C,E1B/C,B2I,E5b,L1C/A,L10F,B1I |
| IMU仕様 | 姿勢角精度 0.1° (MEMS-IMU内蔵 X,Y,Z Roll,Pitch,Yaw) |
| カメラ仕様 | 超広角レンズ搭載 フルHDカメラ 2式搭載 最低被写体照度 ： 0.5lx |
| 通信仕様 | Wi-Fi通信 IEEEE802.11b/g準拠 |
| 質量 | 約 2.5ｋｇ |
| 外形寸法 | 約187(レンズ含)(W)×238(アンテナ含)(H)×178(D)mm |
| 動作温・湿度 | -10℃～+40℃、10～90%RH(結露無きこと) |
| 保護等級 | JIS C 0920 IP43 |
| 電源入力 | DC15～19V(モバイルバッテリより給電) |
