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クレーン用電機品

各制御方式の比較

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制御方式 インバータ制御 サイリスタ制御 リアクトル制御
形式 INV制御 CR-B制御 CR-C制御 BL制御
適用負荷 プラス、マイナス負荷での速度の自動制御が可能
(用 途) (巻上・横走行・引込など)

速度制御範囲 ±5%〜±200% ±5%〜±95% ±5%〜±95% ±10%〜±95%
変動率 2% 3% 5% 5%
適用電動機容量 2.2kW〜200kW 15kW〜350kW 2.2kW〜110kW 15kW〜350kW
適用電動機(kW) インバータ制御の適用電動機 サイリスタ制御の適用電動機1 サイリスタ制御の適用電動機2 リアクトル制御の適用電動機
速度制御の有無
ブラシ・スリップリングの有無
主回路
接点
電動機一次 無接点 無接点 有接点 無接点
電動機二次 - 有接点 有接点 有接点
ステップ・生レス制御 ステップレス可 ステップレス可 ステップレス可 ステップレス可
単線図 インバータ制御の単線図 サイリスタ制御の単線図1 サイリスタ制御の単線図2 リアクトル制御の単線図
速度 - トルク特性 インバータ制御の速度-トルク特性 インバータ制御以外の速度-トルク特性







負荷 軽荷重高速運転 × × ×
軽負荷巻下げ
プラス・マイナス
反転する負荷
特殊
制御
微速運転
フローティング







特殊
制御
微速運転
クッション
スタート・ストップ
電気制動
定位置停止
対象クレーン例 全クレーン 一般天井クレーン 一般天井クレーン 製綱クレーン
分塊クレーン
(レードル,ストリッパ,ソーカ)
制御方式 うず電流ブレーキ自動制御 油圧押上機ブレーキ制御 二次抵抗制御
形式 AS制御 MB制御 FK制御
適用負荷 プラス、マイナス
負荷での
速度の自動制御が可能
マイナス負荷 プラス負荷
(用 途) (巻上・横走行・引込など) (巻上・引込等) (横行、走行、旋回等)

速度制御範囲 +20%〜-50% -20%〜-30% -
変動率 約10% 約20% 低速にて極めて大
適用電動機容量 7.5kW〜200kW 5.5kW〜75kW 2.2kW〜110kW
適用電動機(kW) うず電流ブレーキ自動制御の適用電動機 油圧押上機ブレーキ制御 二次抵抗制御
速度制御の有無
ブラシ・スリップリングの有無
主回路
接点
電動機一次 有接点 有接点 有接点
電動機二次 有接点 有接点 有接点
ステップ・スリップレス制御 ステップ ステップ ステップ
単線図 うず電流ブレーキ自動制御の単線図 油圧押上機ブレーキ制御の単線図 二次抵抗制御の単線図
速度 - トルク特性 うず電流ブレーキ自動制御の速度-トルク特性 油圧押上機ブレーキ制御の速度-トルク特性 二次抵抗制御の速度-トルク測定








負荷 軽荷重高速運転 × × ×
軽負荷巻下げ ×
プラス・マイナス
反転する負荷
× ×
特殊
制御
微速運転 × ×
フローティング × × ×







特殊
制御
微速運転 (適用しない) (適用しない)
クッション
スタート・ストップ
- -
電気制動 - -
定位置停止 - -
対象クレーン例 一般天井クレーン 一般天井クレーン 製綱クレーン
鉄鋼クレーン 小形門形クレーン 横・走行用
  小形ジブクレーン
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