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2004年1月28日

広 報

東京都千代田区九段北1−13−5
三菱電機エンジニアリング株式会社

セル生産方式に最適な高性能の汎用小型卓上ロボット発売
―卓上ロボット事業に本格参入―
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 三菱電機エンジニアリング株式会社(本社:東京都千代田区,社長:綿谷晴司)は,セル生産方式に最適な高性能の汎用小型卓上ロボットを2月1日より発売します。
 本製品は,従来の他社製品に比較し,最高動作速度を約20%高めるとともに,作業に必要なオプションをモジュール化し,用途に応じた機能変更を容易にするなど,製造現場の生産性向上に寄与します。
 主に,部品アセンブリや小型部品製造などの組立メーカー,はんだ付け装置・ねじ締め機および塗布装置などのセットメーカーを対象に販売する予定です。

※セル生産方式 製品1個流しにより、1人または数人の多能工が、複数の工程を一貫して受け持つ生産方式。


発売の概要

製品名
型名
標準価格
発売予定日
年間販売台数
汎用小型卓上ロボット
LR100
オープン
2月1日
500台


本製品の主な用途

(1)   はんだ付け
(2)   ねじ締め
(3)   ディスペンサ(液体を正確に定量供給する機能)
(4)   マーキング(文字や記号を印字する機能)


本製品の特長

1.業界最高水準の動作速度を実現

 最高動作速度600o/秒と業界最高水準の動作速度を実現しました。他社の従来製品に比べ,約20%の高速化を図っていますので,現場における生産性向上に大きく寄与します。

2.上位システムからの制御,下位システムへの制御が可能

 シリアルポートを通じ,上位システムからの起動・停止操作が可能で,下位制御装置へは任意コマンド(ユーザー定義)を送信することができます。

3.必要なオプションをモジュール化し,装着が容易

 作業に必要な表示灯,ブザー,圧縮空気調圧機などのオプションをモジュールで提供しますので,本体に容易に装着可能なため,用途変更等様々な作業へスピーディに対応します。
 また,脱調検知機能もオプションで用意しましたので,不良製品の流出を未然に防ぐことも可能です。


報道機関からのお問い合わせ先

三菱電機エンジニアリング株式会社 
総務人事部 総務グループ 電話(03)3288-1101

 

発売のねらい

 電気・電子製品業界では現在,大量生産からセル生産方式による少量多品種生産へ移行するとともに,機種変更サイクルの短期化によるラインの変更,早期立ち上げ,また生産設備費用の低減が課題となっています。
 当社はこれまで,産業用小型ロボットについては受注生産方式で個別に対応していましたが,今後,市場拡大が予想されることから,高性能な汎用小型卓上ロボットを新たに開発し,卓上ロボット事業に本格的に参入することにしました。
 エンジニアリング会社の特長を生かし,カスタマイズにも積極的に対応していきます。

 

製品の外観

 

製品の主な仕様

項目 仕様
形名 LR100
外形寸法(幅×奥行き×高さ) 300×340×710(mm)
質量 21kg
動作範囲 X,Y,Z軸 250,200,70o
R軸 358°
最大可搬質量 Y軸 7kg
X,Z,R軸 3.5s
最大動作速度 X,Y,Z軸 600,600,300o/秒
R軸 600°/秒
最大加速度 0.3G
繰り返し精度 X,Y,Z軸 ±0.01o
R軸 ±0.02°
最小送り量 X,Y,Z軸 0.005o
R軸 0.048°
位置教示方法 直接ティーチング,数値入力
操作部 操作ボタン,非常停止ボタンは操作ボックスと
してケーブルで本体と接続
プログラム数 98
ポイント記憶容量 1000
外部インタフェース RS232/RS485 1ポート
RS232 1ポート
I/O点数 ユーザーI/O:入力16点 出力16点
電源電圧 AC100〜110V 50/60Hz
消費電流 2.5A(最大)
オプション オプションモジュール,脱調検知機能
※「R軸」とは,Z軸が回転することを示す。

 

製品製作担当部門

三菱電機エンジニアリング株式会社 伊丹事業所

 

カタログ請求先

三菱電機エンジニアリング株式会社
東日本営業所 電話 03-3288-1743 〒102-0073  東京都千代田区九段北1-13-5
日本地所第一ビル1F
中日本営業所 電話 052-565-3435  〒450-0002 名古屋市中村区名駅3-14-16
東洋ビル9F
西日本営業所 電話 06-6347-2992 〒530-0001 大阪市北区梅田2-5-25
ハービスOSAKA5F
中国営業グループ 電話 082-248-5390 〒730-0037 広島市中区中町7-41
三栄第一ビル7F
九州支店 電話 092-721-2202 〒810-0001 福岡市中央区天神4-1-7
第3明星ビル2F
 
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以上


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